Розроблено нову систему на базі штучного інтелекту, яка дозволить самохідним транспортним засобам (AV) покращити навігацію за несприятливих погодних умов.
Дослідники з факультету комп’ютерних наук Оксфордського університету працювали над проєктом спільно із командою з Університету Богазічі у Стамбулі, Туреччина. Результати їхніх досліджень були опубліковані в рецензованому науковому журналі Nature Machine Intelligence.
В анотації до публікації пояснюється, яку саме проблему намагалися вирішити дослідники: «Можливість чітко визначити своє місце розташування на мапі є досить важливою складовою безпеки та надійності самохідних транспортних засобів. Але через недосконалість датчиків, що стикаються з проблемами під час руху в несприятливому природному середовищі чи за складних погодних умов, це створює серйозну перешкоду для їхнього широкого використання».
По суті, самохідні транспортні засоби перебувають у зоні підвищеного ризику через можливість невірного визначення ними свого місцеперебування в екстремальних погодних умовах. Наприклад, під час сильної зливи, снігових заметілей чи налипання мокрого снігу, оскільки такі погодні умови негативно впливають на роботу датчиків. І це може мати небезпечні наслідки в деяких сценаріях. Наприклад, коли самохідний транспортний засіб опиниться в невірній смузі руху перед поворотом або у неправильній позиції на перехресті, де він не зможе завчасно загальмувати.
Для розв’язання цієї проблеми дослідники розробили нову самоконтрольовану модель глибинного навчання для системи, яка відома під назвою «оцінка его-руху». Це ключовий компонент стека алгоритмів автономного водіння, що оцінює рух автомобіля відносно перешкод, які транспортний засіб виявляє на своєму шляху.
Нагадаємо, декілька років тому в Південній Кореї представили сім безпілотних автомобілів із підтримкою 5G.
