Разработана новая система на базе искусственного интеллекта, которая позволит самоходным транспортным средствам (AV) улучшить навигацию при неблагоприятных погодных условиях.
Исследователи из факультета компьютерных наук Оксфордского университета работали над проектом совместно с командой из Университета Богазичи в Стамбуле, Турция. Результаты их исследований были опубликованы в научном журнале Nature Machine Intelligence.
В аннотации к публикации объясняется, какую именно проблему пытались решить исследователи: «Возможность четко определить свое местоположение на карте является достаточно важной составляющей безопасности и надежности самоходных транспортных средств. Но из-за несовершенства датчиков, которые сталкиваются с проблемами во время движения в неблагоприятной природной среде или при сложных погодных условиях, это создает серьезное препятствие для их широкого использования».
По сути, самоходные транспортные средства находятся в зоне повышенного риска из-за возможности неверного определения ими своего местонахождения в экстремальных погодных условиях. Например, во время сильного ливня, снежных метелей или налипания мокрого снега, поскольку такие погодные условия негативно влияют на работу датчиков. И это может иметь опасные последствия в некоторых сценариях. Например, когда самоходное транспортное средство окажется в неверной полосе движения перед поворотом или в неправильной позиции на перекрестке, где оно не сможет затормозить в нужный момент.
Для решения этой проблемы исследователи разработали новую самоконтролированную модель глубокого обучения для системы, которая известна как «оценка эго-движения». Это ключевой компонент стека алгоритмов автономного вождения, оценивающий движение автомобиля относительно препятствий, которые транспортное средство обнаруживает на своем пути.
Напомним, несколько лет назад в Южной Корее представили семь беспилотных автомобилей с поддержкой 5G.
